机器人跟点位位置有偏差，机器人识别不准。¶ 项目名称¶ 华润仙桃机器人巡检项目 机器人型号¶ T5 问题现象¶ 机器人跟点位位置有偏差，机器人识别不准。 问题图片¶ 无 解决步骤¶ 包胶轮橡胶圈脱落导致打滑时间也算在路程上，软限位置跟实际位置不符。通过更换包胶轮解决问题