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T5机器人,开机状态下云台电机使能,但无法控制、无法归零,升降臂无法回零,默认开机时位置为0位

项目名称

马钢能环部31#变电站项目

机器人型号

T5

问题现象

T5机器人,开机状态下云台电机使能,但无法控制、无法归零,升降臂无法回零,默认开机时位置为0位

问题图片

问题图片1

解决步骤