两台机器人，一台机器人行走过程中会自动关机，另一台机器人在充电与行走过程中会出现web端无法登录，机器人无法行走情况，无论是直连还是远程，现场更换过ARM板，电源板还有电池，问题仍然出现¶
项目名称¶
日照钢铁高炉送风巡检项目
机器人型号¶
T7-E
问题现象¶
两台机器人，一台机器人行走过程中会自动关机，另一台机器人在充电与行走过程中会出现web端无法登录，机器人无法行走情况，无论是直连还是远程，现场更换过ARM板，电源板还有电池，问题仍然出现
问题图片¶
解决步骤¶
问题1：将机器人电池的KAKB线进行短接，目前机器人运行正常 问题2：把机器人电池KAKB线进行短接，检查松动的接口进行固定，前两天会出现web端无法登录现象，后期连续执行两天任务，没有复现问题，目前仍在观察
解决步骤图片¶
