左后轮电机告警，已经检查过RCU, 然后也重新进行上电，机器人依旧报左后行走电机告警，现在不清楚RCU有没有问题

项目名称

朔黄铁路郭庄子、神池南变电站智能巡检项目

机器人型号

T7E

问题现象

左后轮电机告警，已经检查过RCU, 然后也重新进行上电，机器人依旧报左后行走电机告警，现在不清楚RCU有没有问题

问题图片

解决步骤

行走电机转向电机全部离线，rcu时断时连，一般是rcu的问题，需更换rcu。