机器人前方有障碍物时web端会报告警，但是机器人不会停止，在QT协议书里查看避障参数时，激光雷达前避障距离为0

项目名称

小湾电厂智慧运行巡检系统建设项目

机器人型号

T7-S01

问题现象

机器人前方有障碍物时web端会报告警，但是机器人不会停止，在QT协议书里查看避障参数时，激光雷达前避障距离为0

问题图片

解决步骤

无