调试正常后，充个4-5可能都没啥问题，但再往后测试机器人goto点位就会往前偏移，导致充电充不上

项目名称

东营云祥化工有限公司智能巡检机器人系统建设项目

机器人型号

T9-w

问题现象

调试正常后，充个4-5可能都没啥问题，但再往后测试机器人goto点位就会往前偏移，导致充电充不上

问题图片

解决步骤

一般都是充电点位的问题，删除点位重新建点即可。