充电桩线圈与机器人充电线圈错位¶ 项目名称¶ 德州市德化化工有限公司防 爆巡检机器人采购项目 机器人型号¶ T9-W 问题现象¶ 充电桩线圈与机器人充电线圈错位 问题图片¶ 解决步骤¶ 1.删除点位后重新采集； 2.在QT中通过调整X轴或者Y轴的数值慢慢的校验（注意校验过程中把卷帘门的开、关门点删除，否则非常频繁的开、关门会导致卷帘门开门机出现异常，如：门只开一半，或者门关闭时关不到位等情况）；
