现场机器人卡死,断电后机器人无法推动,疑似行走电机卡死¶ 项目名称¶ 青岛海尔卡奥斯工业互联网生态项目-110KV变电站配电房智能巡检机器人系统项目 机器人型号¶ T5-E 问题现象¶ 现场机器人卡死,断电后机器人无法推动,疑似行走电机卡死 问题图片¶ 解决步骤¶ 到现场后,确认机器人关机,推不动,拆开外壳检查轮子情况,发现驱动轮断裂,更换后恢复正常(更换时需要把机器人拆下轨道,更换完成最好在下面测试一下是否能够正常运行,之后再安装上去)