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现场机器人卡死,断电后机器人无法推动,疑似行走电机卡死

项目名称

青岛海尔卡奥斯工业互联网生态项目-110KV变电站配电房智能巡检机器人系统项目

机器人型号

T5-E

问题现象

现场机器人卡死,断电后机器人无法推动,疑似行走电机卡死

问题图片

问题图片1

问题图片2

问题图片3

问题图片4

解决步骤

到现场后,确认机器人关机,推不动,拆开外壳检查轮子情况,发现驱动轮断裂,更换后恢复正常(更换时需要把机器人拆下轨道,更换完成最好在下面测试一下是否能够正常运行,之后再安装上去)