1.goto 没有响应；机器人指示灯状态为黄色慢闪；¶
2.下发巡检任务时web端显示所有的识别类型：红外测温，烟雾检测、明火检测、液体泄露检测等均显示不可达；（巡检报告可以查看）； 3.web端短暂的提示路劲不可达；QT端所有的电机、限位均显示正常；
项目名称¶
德州市德化化工有限公司防 爆巡检机器人采购项目
机器人型号¶
T9-W
问题现象¶
1.goto 没有响应；机器人指示灯状态为黄色慢闪； 2.下发巡检任务时web端显示所有的识别类型：红外测温，烟雾检测、明火检测、液体泄露检测等均显示不可达；（巡检报告可以查看）； 3.web端短暂的提示路劲不可达；QT端所有的电机、限位均显示正常；
问题图片¶
解决步骤¶
因上一次巡检后还能正常的回到充电桩充电，最近一次巡检时机器人没有出去巡检，现场查看时发现机器人指示灯提示有问题，但QT和web端均显示无告警，实时状态均正常，手动操作可以行走；故怀疑是机器内部卡机导致或者是出现BUG，通过重启后解决了此问题
解决步骤图片¶
