机器人待机时，无操作，发生自检行为¶

项目名称¶

烟台三山岛金矿

机器人型号¶

T5—E

问题现象¶

机器人待机时，无操作，发生自检行为

问题图片¶

无

解决步骤¶

机器人系统时间错误，导致机器人下发指令机器人接收不到，在mox里面修改成实时时间即可。1、date -s "2025/4/17 11:32:01" -f /dev/rtc0 2、hwclock --set --date= "2025/4/17 11:32:01" -f /dev/rtc0 3、hwclock --set --date= "2025/4/17 11:32:01" -f /dev/rtc1 4、hwclock -w 5、hwclock --systohc 6、hwclock --hctosys