云台板拆除

云台板故障表现

一：故障表现 机器人云台无法正常控制，且web控制界面下方系统告警出现：云台板断连。

云台板故障及排查

云台板断联

1.1.查看版本管理，有云台板版本号 ● ping 192.168.61.22 通 ○ RK板重构后导致 ■ 登录云台板后台，波特率修改成921600或者115200再关机重启 1.2.查看版本管理，没有云台板版本号 ● ping 192.168.61.22 通 ○ 断电5分钟重启 ● ping 192.168.61.22 不通 ○ 检查网线，可将内部网线插在笔记本上继续尝试ping ■ 未修复 ● 确认是否损坏。反馈到群，提单更换云台板

云台板拆除

一：用2.5mm内六角拆掉右侧手臂四颗螺钉。 二：拆掉右侧手臂外壳。

云台板拆除

一：拆掉左侧手臂四颗螺钉。 二：拆掉左侧手臂外壳。

云台板拆除

一：调整两侧手臂位置（倾斜），拆掉灯带外壳的左右四颗螺丝。 二：取下灯带屏外壳。

云台板拆除

一：取下云台板的固定螺钉。 二：取下云台板。