机器人左后转向电机和右后转向电机互换后，在外部端无法控制转向，且在硬件自检中显示告警:7。

项目名称

陕投榆林清洁能源开发有限公司变电站轮式巡检机器人项目

机器人型号

T7-E03

问题现象

机器人左后转向电机和右后转向电机互换后，在外部端无法控制转向，且在硬件自检中显示告警:7。

问题图片

解决步骤

无