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机器人在巡检的过程中,会出现卡在某一个巡检点上,web端显示正在goto下一个巡检点,但是机器人会一直待在原地不动,这时手动把正在执行的任务暂停然后再恢复之后就会正常goto到下个巡检点

项目名称

小湾电厂智慧运行巡检系统建设项目

机器人型号

T7-S01

问题现象

机器人在巡检的过程中,会出现卡在某一个巡检点上,web端显示正在goto下一个巡检点,但是机器人会一直待在原地不动,这时手动把正在执行的任务暂停然后再恢复之后就会正常goto到下个巡检点

问题图片

问题图片1

解决步骤