102---T7轮式机型充不上电问题--2

• 机器推上充电桩：

（1）测量充电桩刷块电压----是否有电压（理应介于电池电压和充电桩电压之间）

（2）测量机器人刷块电压----是否有电压（理应介于电池电压和充电桩电压之间）

以上1和2步骤如果是两个电压数值，代表接触不良！！！

（3）测量手冲口电压 ----是否有电压（理应介于电池电压和充电桩电压之间）

• 机器离开充电桩：

（1）测量手冲口电压 ----是否有电压（理应是电池电压）

（2）测量机器人刷块电压----是否有电压（理应是电池电压）

以上1和2步骤如果是两个数值，代表存在接触不良，可执行第三步测量

（3）测量电池电压 ----是否有电压，如下图