机器人在某一路线上持续掉置信度，项目经理说需要重新扫图然后地图拼接，目前已经把有问题路段bag包导出来，原地图不知道从哪导出¶ 项目名称¶ 小湾电厂智慧运行巡检系统建设项目 机器人型号¶ T7-S01 问题现象¶ 机器人在某一路线上持续掉置信度，项目经理说需要重新扫图然后地图拼接，目前已经把有问题路段bag包导出来，原地图不知道从哪导出 问题图片¶ 无 解决步骤¶ 已重新扫图,但是掉置信度问题还是会出现(按照此方法会有复现问题情况）