现场机器人一直报前后雷达有障碍物,现场看实际无障碍,雷达关掉无反应,还会在QT里一直报警，导致无法行走。

项目名称

华能大庆热电有限公司燃料部机器人采购项目

机器人型号

T3-C04

问题现象

现场机器人一直报前后雷达有障碍物,现场看实际无障碍,雷达关掉无反应,还会在QT里一直报警，导致无法行走。

问题图片

解决步骤

现场超声波雷达因为所在输煤带的环境，灰尘比较多，擦一下灰尘，将避障距离调小可以解决这个问题。