硬件自检只有ARM板连接，其余全部断连，web端没有环境监测信息，音频分析点位不能拾音。实际机器人行走电机、云台均能正常控制

项目名称

大南湖二矿储装运系统总包巡检机器人项目

机器人型号

T9E

问题现象

硬件自检只有ARM板连接，其余全部断连，web端没有环境监测信息，音频分析点位不能拾音。实际机器人行走电机、云台均能正常控制

问题图片

解决步骤

无