机器人进行过算法版本更新后所有点位就都偏了，进行重新拍照定位后几次巡检任务正常，但是最近的巡检任务点位又发生偏移¶ 项目名称¶ 国华投资国华（哈密）新能源有限公司景峡北智慧示范企业建设服务采购 机器人型号¶ T5-E 问题现象¶ 机器人进行过算法版本更新后所有点位就都偏了，进行重新拍照定位后几次巡检任务正常，但是最近的巡检任务点位又发生偏移 问题图片¶ 无 解决步骤¶ 对点位重新采集。