SI100机器人调试注意事项

SI100调试注意事项

SI100调试注意事项 一、机器人整体介绍 充电桩 手柄 机器人

SI100调试注意事项 一、机器人整体介绍 手柄：扫描地图和新建巡检点使用。 注意事项：扫描地图时无需按加速键 充电桩：充电桩应固定牢靠，膨胀螺丝安装合理、规范、美观。

SI100调试注意事项 机器人整体介绍—施工质量案例 智能化设备安装不合理：

SI100调试注意事项 机器人整体介绍—施工质量案例 充电桩：与机器人充电口不水平、固定不稳定，距离机柜太近。

SI100调试注意事项 二、地图扫描和巡检点添加 1、地图扫描时围绕整个站所走一圈，所有路段都要经过（距离太窄，机器人无法通过则舍弃）并原路返回起始点。

SI100调试注意事项 二、地图扫描和巡检点添加 错误案例分析： 机器人扫描地图时没有行走完整。

SI100调试注意事项 二、地图扫描和巡检点添加 2、增加地图巡检点时，点与点之间的距离虽特殊要求，但不可距离太远，根据设备仪表进行添加，保证机器人可见光能看到柜体的每个设备仪表，且仪表居中、无倾斜。

SI100调试注意事项 二、地图扫描和巡检点添加 错误案例分析： 1、两点之间距离太远，机器人行走过程中容易定位丢失。 2、机器人采集可见光距离太近，云台仰角太大，图片无法居中显示。 PS：若机柜后方无设备检测，根据站所实际长度增加巡检点，巡检点间距约为2M左右，提高机器人位置准确性。

SI100调试注意事项 二、地图扫描和巡检点添加 3、新增充电桩点后，在充电桩点正前方约1—1.5M处，新增充电点。 验证方法：点击结束充电后，机器人可自主回到充电点，否则巡检点位增加不合理。

SI100调试注意事项 二、地图扫描和巡检点添加 4、增加局放测试点，机器人一边离柜体约20—25CM，线属性应设置为单向，且激光朝向应相同。

SI100调试注意事项 二、地图扫描和巡检点添加—错误案例分析：

机器人无法旋转 机器人无法旋转 距离机柜太远，局放设备无法触碰机柜

SI100调试注意事项 二、地图扫描和巡检点添加

5、地图巡检路径规划应根据站所柜体排列，设计出合理、有效，快捷的巡检路线。当机器人执行任务时，会自动规划路径进行巡检。

SI100调试注意事项 二、地图扫描和巡检点添加

6、增加局放检测点时，保证云台与柜体垂直，防止局放探头伸出倾斜导致打滑局放折断。 7、增加地图点或巡检设备后，要刷新数据和重启机器人，使数据与底层同步。

SI100调试注意事项 三、采集设备抓图 1、更新测点时，点击获取相机焦距，查看图片是否有模糊。 2、机器人伸长量不应超过1.1M。 3、机柜名称和设备名称应命名正确。

SI100调试注意事项 三、采集设备抓图—错误案例

机柜名称与实际不符 设备命名随意

SI100调试注意事项 四、标定图片

1、标定图片完成后，将鼠标放到第一个设备上，点击右下角“生成全景图模板”。将文件夹压缩后在Web导入标定文件。 PS：若不生成全景图模板，则无巡检结果。

SI100调试注意事项 四、标定图片—错误案例

标定结果错误 定位框不准确，识别错误