机器人可以跑任务并回到充电桩，但红外测试报错，WEB端看不到红外¶

项目名称¶

潘集选煤厂智能化建设项目（二期）皮带机巡检机器人

机器人型号¶

T9-R03

问题现象¶

机器人可以跑任务并回到充电桩，但红外测试报错，WEB端看不到红外

问题图片¶

问题图片1

解决步骤¶

qt显示可见光红外，web不显示可见光红外，经过排查是系统时间跟红外时间对不上导致，修改系统时间即可1、date -s "2025/4/17 11:32:01" -f /dev/rtc0 2、hwclock --set --date= "2025/4/17 11:32:01" -f /dev/rtc0 3、hwclock --set --date= "2025/4/17 11:32:01" -f /dev/rtc1 4、hwclock -w 5、hwclock --systohc 6、hwclock --hctosys