机器人转动摄像头时会出现画面卡顿、黑屏现象，机器人行走过程中会出现死机情况¶
项目名称¶
青岛海尔冰箱二期10kV变电站配电房智能巡检机器人项目
机器人型号¶
T5-E
问题现象¶
机器人转动摄像头时会出现画面卡顿、黑屏现象，机器人行走过程中会出现死机情况
问题图片¶
解决步骤¶
问题1：通过更换机器人内部与通信控制箱的载波板，仍然没有解决，后期通过修改机器人巡检配置，减少机器人转动摄像头的次数，画面恢复正常 问题2：机器人行走过程中会出现死机情况，通过更换运动控制板，没有解决，检测有松动的线路接口，通过用胶水固定，解决该问题
解决步骤图片¶
