现场的机器人识别错误，这个算法怎么解决

项目名称

中石油遂宁净化车间配电室轮式智能巡检机器人项目

机器人型号

T7-S

问题现象

现场的机器人识别错误，这个算法怎么解决

问题图片

解决步骤

原拉取的框太小了，适当拉大后没问题