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巡检机器人服务知识库
机器人扫完图后拼接旧图
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FMStereo/serving-cloud-industry-robot
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巡检机器人服务知识库
FMStereo/serving-cloud-industry-robot
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机器人没法关机
充电桩充电失败
web显示地图文件连接失败
机器人获取地图失败 qt包导入后web界面显示地图获取失败
机器人断电之后显示屏还是亮着的，而且上面的读数一直都没变化，且无法通过机身开关进行重启
机器人跟点位位置有偏差，机器人识别不准。
机器人返厂维修后多倍通变为默认的81.10 机器人ip未改，情况为网络不通，并且没有人知道多倍通的ip是多少。尝试更改与ap同网段，不可行。
海上升压站A 2#开关柜室T5轨道机器人，供电方式是滑轨式充电，但目前是在待机状态下自动关机。web查看无发现有电池异常告警
直连可以连上机器人但是业主连不上机器人，连载波板也连不上机器人。
机器人托辊异物检测识别失败
对接天安平台对象树协议用什么协议 询问项目经理未得到解决
对接10011协议，mobx调数据。
服务器是联想，win10系统，安装ubuntu系统，boot菜单开始点击安装后报错
机器人在巡检的过程中，会出现卡在某一个巡检点上，web端显示正在goto下一个巡检点，但是机器人会一直待在原地不动，这时手动把正在执行的任务暂停然后再恢复之后就会正常goto到下个巡检点
机器人首次批量配置告警规则失败后，再次配置显示操作失败，请联系管理员。
机器人进行过算法版本更新后所有点位就都偏了，进行重新拍照定位后几次巡检任务正常，但是最近的巡检任务点位又发生偏移
卡片机web不显示画面，流媒体未启动，mobax输入代码也不好使
322机器人 无法通过Web端和QT端操作空也对机器人的前进/后退进行操控
双向语音没声音
服务器前期配置已完成，wsip的web界面无法打开，一直处于加载界面
T7-S02云台无法控制转动
现场这个视频流功能显示绿灯链接但是现场发送开启命令无法传达，当连续发送刷新之后，只要重连QT现场此选项会变成关闭状态。
283机器人集电器故障；且无法通过Web端和QT端操作空也对机器人的左右手臂进行操控
机器人web端能登入，但只能显示电量以及单个摄像头，无法操作机器人移动，电量和其他数值显示均为空，qt连上后除了摄像头其他均和未连接状态一样
web端上无法显示视频画面，qt上正常显示视频画面，重新启动web版本信息重启视频流和核心板还是不显示，另外云后台也显示正常
配置多倍通时，多倍通无法与业主使用的AP互通。
机器web端不显示可见光画面，VLC可以拉取可见光视频流
2025.3.13处理服务器登录不进去处理，联系了苏小鹏老师，通过视频和远程，查看了问题密码是123456怎么试都不对，输入别的密码显示错误，输入123456后黑屏在被掏弹出来，一直进去不了服务器，找了好几个同事在网上收了教学，还是打不开，
机器人一直报前方有障碍物
热成像比手持测温枪测出的温度要高几十度
压板卡关垂直的算法没法正确识别
两台机器人，一台机器人行走过程中会自动关机，另一台机器人在充电与行走过程中会出现web端无法登录，机器人无法行走情况，无论是直连还是远程，现场更换过ARM板，电源板还有电池，问题仍然出现
刚做好的地图包上传到qt并推送底图到web端之后，web端现在一直显示地图文件获取失败
开机 机器人云台与升降臂无反应 无法进行自检操作，web显示指令已下发机器人无反应，也无语音报错，云台及升降臂，无法转动
激光雷达在机器人重启之后会显示断连，然后需要多次软重启加硬重启之后他才会正常
拆开机器人不知道5G卡是否插入这个位置
换上新的RFID在QT上推送地图显示推送失败
机器人无法前进，其他操作正常
巡检点识别异常
集控平台上面看不到T5的机器人了
业主电脑无法打开web控制界面映翰通可以打开 直连机器人可以打开web界面 无法打开映翰通
系统时间不对导致巡检没图片
海上升压站B场 35KV2#开关柜室T5-E机器人布袋反转，不能执行巡检任务，根据指导书操作后，未有效果
现场有8个摄像头，设置了告警规则，通过摘安全帽实验后，不触发告警
机器人无线充电桩无法充电
发光的数码表显示都是识别失败
机器人数显表-无背光进行识别 识别失败，qt工具goto进行拍照纠偏仍然失败
机器人需要更换可见光摄像头，该侧表面没有螺丝
映翰通主板更换后.使用旧板子sim卡，modem状态显示cfun resetting 尚未注册到网络
充电桩线圈与机器人充电线圈错位
登录web后基础参数异常，无法切换任务，操作机器人，无法正常开关机
业主连不上机器人，连载波板也连不上机器人。
相机不能识别、上报可视范围内的：工服、安全帽、区域入侵、明火、烟雾、液体泄漏的问题；需添加一下算法
压板、空开类算法识别失误较多，导致算法识别准确率无法达到95%以上
下任务后机器人下降一定高度屏幕显示进度0%后机器人无任何反应，过一阵屏幕恢复正常，随后机器人每隔一阵就下降高度
机器人转动摄像头时会出现画面卡顿、黑屏现象，机器人行走过程中会出现死机情况
更换完温湿度传感器后还是无数据。
多倍通正常，映翰通ip已修改，都处于同一网段，ping也能通，但机器人远程无法打开
机器人web登不上去，设备全部在线。
机器人现场声音，设置分贝，超过后有告警或者现场声音外放；如果不行，机器人巡检全程声音在服务器侧要外放；业务中心告警配置已打开；qt配置声学成像检测，已绑，对象标定OK，导qt包到web页面，巡检没反应
现场机器人本体没有语音播报，外部端播报正常。在qt工具里查看语音播放开关全部显示正常开启状态。
清扫机器人web灯不亮。
充电桩充不进去电。
机器人地图与现场情况完全相反。
现场机器人卡死，断电后机器人无法推动，疑似行走电机卡死
2025.4.12技术老师查看了通过远程帮我处理5G卡对接问题，登录映翰通一直ping不通192.168.81.1，根据文档弄了很久还是不行，提交了问题反馈单等运维老师处理，查看了摄像头ping不通，问了施工队甲方矿上电工未给通电
机器人因为升降臂靠近地面导致避障，无法控制云台跟升降臂
机器人待机时，无操作，发生自检行为
机器人云台无法远程操控，云台关机状态下也抱死
开到一定的点位前方没有障碍物响警报
联动门离线(门有电可以手动控制)，plc重新配置了然后机器人和plc重启了还是离线，删掉联动门重新添加还是离线
机器人云台歪了180度这样
机器人预制位置与实际位置有一点偏差，做任务可见光自动调到最大
1、返厂后机器人QT端无地图显示2、协议树机器人避障静态参数显示白色，不能更改
业主要求实时温湿度展现再web首页
服务器，前方步骤无报错，启动 mqtt 服务，系统报错Unit mosquitto.service could not be found.
双向对讲换完件 ip也配置好 测试还是没有声音
导出巡检报告显示“导出失败，请联系管理员”
充电桩无法充电
机器人更换完四个转向电机无法行走，qt里面四个转向电机显示断联且一直报128告警码
业主集控平台连接不上机器人，更换载波板也不好使，直连Apping不通机器人wan口
284机器人Web端和QT端可见光相机无法调焦，直连相机ok，依次尝试直连41重置相机变焦模式分别为“手动、自动、半自动”，然后重启机器人无果
机器行走电机断连，怀疑是不良品已重新发货。
现场机器人一直报前后雷达有障碍物,现场看实际无障碍,雷达关掉无反应,还会在QT里一直报警，导致无法行走。
温湿度数显识别问题
华云端下达命令，机器人未接受到该命令，本地机房内的台式主机是可以对机器人进行下发命令，给出的建议是用虚拟机执行一次命令，然后看一下主机与网关。网关与集控系统。集控系统与机器人，这三者之间是否存在问题，并反馈给对应的相关人员处理。
机器可见光线束崩断
地图异常，※发任务指令动一下就不工作了。排查是卷帘门离线，控制柜排查完了控制柜正常。
现场巡检点位较多，从QT导出的data包有700多M，导入到web端很慢，得一个小时左右
机器人在巡检任务开始时有不可达的点位
qt机型配置中显示有接入的几种气体 但是web中气体浓度 温湿度示数都不变化不是实时的 但是巡检中浓度值高还会报警
web版本2.9.7，巡检状态栏卡死，重启机器人，web端退出登录都恢复不了
机器人无法连接wifi，以拆机
机器人持续避障告警，前方并无障碍物，且操作机器人前进无效
ig502云服务连接不上，一直显示正在连接，导致温振网关离线
web显示地图获取失败，mobax里面也没有机器人地图包
282机器人无法通过Web端和QT端操作空也对机器人的前进/后退进行操控
web端不显示气体检测数据，qt硬件自检有数据。热成像经常卡住通讯质量差。
机器人web端能登入，但是获取地图失败
开机时，硬急停开启，机器人无硬急停报警，qt工具自检显示，机器人内并未安装扬声器
更换温振
停靠点挡住业主设备了
充电桩卷帘门机器人显示连接成功 但是点开门关门都不管用 手动也不管用
data包前段导入提示导入失败
更换映翰通后 修改wan口ip为81.9 连接无线ap 输入81.9为映翰通界面 机器人控制界面无法打开
机器人在某一路线上持续掉置信度，项目经理说需要重新扫图然后地图拼接，目前已经把有问题路段bag包导出来，原地图不知道从哪导出
现场机器人每次重启都有大概率web端进不去，云台每次开机自检不会执行，系统进不去
机器人云台无法远程操控
机器人前方有障碍物时web端会报告警，但是机器人不会停止，在QT协议书里查看避障参数时，激光雷达前避障距离为0
数显表qt中验证正确，任务时识别失败，算法需要更新
行走电机连接失败告警，电机和运控板已经更换过，电机的电源线和信号线都正常。
T5机器人滑触线和集电器都能测到电压（27.5V左右），但是无法开机，推动机器人的过程中补光灯偶尔闪一下，短按开关机器人只闪一下就没反应，长按开关能听到启动的声音，但是片刻后又关机
机器人升降电机告警告警码1
机器悬挂轮轮子卡死导致机器行走时磨轮无法正常行走
左后轮电机告警，已经检查过RCU, 然后也重新进行上电，机器人依旧报左后行走电机告警，现在不清楚RCU有没有问题
荧光数字显示表类型的更新2.9的算法后全部识别失败
刚做好的地图包上传到qt并推送底图到web端之后，web端现在一直显示地图文件获取失败
机器人ubnt与充电房ubnt无法连接，机器人ubnt重置后使用默认ip无法连接ubnt
映翰通改完wan口ip地址还是会跳回初始值
机器人直连正常，控制箱和交换机也能ping到，目前集控和web登不上，相机能看见
机器人无法连接映翰通 ping不通
现场与集控地图有偏差
客户对现场机器人巡检的告警规则不满意，要求优化；告警规则已对接，现在不知道怎么处理；
t5机器人数显表基本都识别错误
机器人执行任务的时候会骤停。
巡检报告识别失败，需要升级软件
现场业主电脑能ping通机器人，web进不去，换浏览器也一样
281机器人下避障雷达告警，升降臂及云台控制按钮失效，重新设置下雷达告警距离及关闭下雷达告警后，仍然如此
现场机器人行走一半经常走一半关机，开不了机，得手动推到充电桩充上电才能开机，web端时不时数值跳，地图显示一条线，电量显示na，操纵不了前后以及云台
调试正常后，充个4-5可能都没啥问题，但再往后测试机器人goto点位就会往前偏移，导致充电充不上
机器人升降臂已经回零，但是控制机器人行走显示先将升降臂回零，qt中硬件自检中升降臂位置一直在变
可见光摄像头很糊，没法聚焦。
2025.3.15 机器人5 G映翰通信号差，跟甲方沟通需要拆机，服务器运维已给解决方案需要磁盘还原，
部分数显表读数不准确
可见光不显示图像 硬件自检没问题 网页ping61.41 可见光可以看见 重启后又看不见 硬件自检中雷达失联和连接反复横跳
卷帘门连接状态显示离线，开门状态查询失败
机器人扫完图后拼接旧图
机器人扫完图后拼接旧图
目录
项目名称
机器人型号
问题现象
问题图片
解决步骤
协议书修改了打开补光灯设置，web端跑任务，灯没亮
第1次调试AI算法盒需要进行支持。
机器人巡检到终点，执行下次任务时，无法返回
现场的机器人识别错误，这个算法怎么解决
qt上数码显示的算法验证识别不出来
联想服务器，ubuntu安装完成，到拔掉u盘重启这步，继续报错，无法进入，也无法到其他界面
web端升级后无法将机器人切换至远程控制模式
转向电机跟行走电机没有电流，无法远程控制。
机器人可以跑任务并回到充电桩，但红外测试报错，WEB端看不到红外
业主电脑机器人控制界面卡顿掉帧，画面闪现，排除网络问题
控制机器人进行滑轨测试时，机器人突然关机，进入qt工具进行查看，电池信息显示0，通电时对电池正负极为28v 断电后测量电池为283.1mv
T5机器人，开机状态下云台电机使能，但无法控制、无法归零，升降臂无法回零，默认开机时位置为0位
web端可以显示扫图界面，而QT端怎么加载地图也显示不出来。
加完流媒体后出现播放参数但摄像头仍无画面，显示播放错误
大南湖二矿T7S02轮式机器人第一天导入数据包后，巡检一切正常，第二天硬重启了一下再下发巡检任务就显示所有巡检点位都是识别失败，重新导入数据包，重启核心板，硬重启都试过了，都不行
硬件自检只有ARM板连接，其余全部断连，web端没有环境监测信息，音频分析点位不能拾音。实际机器人行走电机、云台均能正常控制
机器驱动轮松动导致磨轮，齿轮箱内齿轮内部两颗螺丝彻底打滑，无法将其拧开检查内部导致驱动轮松动原因
机器人在充电桩重定位后推送了地图，往web端也导入了，重新开机。置信度还是特别低。
web端双向通话
机器人会在某个巡检点卡住不动，web端显示的执行动作一直停留在云台旋转中，qt的硬件自检全显示正常，但全都断联，此时所有指令都无效，重启后无法开机
数码显示算法web端识别失败，重新采集图片进行标定也不行，QT工具里进行结果验证可以识别结果
机器人web界面无法打开，使用IP诊断工具进行测试未发现61.1
巡检机器人机器人爬不上坡、语音对讲故障故障、可见光模糊
在QT工具和web页面上，机器人的实际位置和地图位置不符，检查后发现机器人不能识别RFid，打算拆机检查
2025.4.16去县城购买了u盘，机器人拆开后直连305联系不到5G卡，明天技术老师在分析。
机器人巡检拍照偏移过大，AI框架升级，web端升级提示文件格式错误，用Mobax升级的时候发现系统少文件
业主电脑无法打开web界面，从机器人以及控制箱可正常打开，载波板也可正常打开，业主交换机不可打开
机器人摄像头有污渍，擦拭之后就不能转动了。云台归零，机器人返回充电云台归零都不行
机器人不显示地图，有个空任务一直显示在执行。
1.goto 没有响应；机器人指示灯状态为黄色慢闪；
机器人安装好避障雷达后进行QT配置完成仍无法连接到避障雷达
机器人新换的多倍通，项目经理说是新的，但是用默认地址登不上
T5机器人，开机状态下云台电机使能，但无法控制、无法归零，升降臂无法回零，默认开机时位置为0位
云台更换后垂直电机 水平电机显示未连接 前后雷达在连接与断链反复
1.海上升压站A #1号开关柜室T5轨道机器人，系统时间错误，需要更改时间
机器人与卷帘门·防火门不联动。备注：已经排查到机器人本体ap损坏需要更换配件
机器人识别错误率超80%，web端进不去
映翰通改完IP之后，无法访问机器人web端（中控箱和载波板直连都无法访问过去），只能通过ip加端口访问映翰通后台
机器人web端首页温湿度、气体、烟雾都无数值
2025.3.14服务器问找了我们技术老师，通过远程和视频对服务器进行了重置密码，一直反复测试一直显示找不到命令，一直不成功，老师让先等着他找运维老师商讨
集控多个附属设备运行状态正常，但集控平台首页不显示数据或状态（机器人不显示状态，温振不显示数据，皮带撕裂显示离线）
机器人在充电时四个轮子不会锁死，在mobaX软重启之后就会锁死
机器人巡检完成后多次调整充电桩点位（x，y）坐标也无法正常校准，打算修改协议树里充电桩地址123
机器人左后转向电机和右后转向电机互换后，在外部端无法控制转向，且在硬件自检中显示告警:7。
机器人运行后撞墙，不按地图走
现场这边需调试多倍通，但是没有固定ip的ap（业主这边用ac自动分配ip），该怎么调试多倍通？业主这边分了一个（172.20.154）的ip
机器人只能后退，检查了QT协议树软限位，正常，但是硬件自检里行走电机软限位为0。尝试协议树重新发送软限位、机器人重启，硬件自检还是为0
巡检采集信息不可达和迷糊不识别，摄像头反方向拍摄，未按照指定标定巡检
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云台板拆除
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新疆公司吉林台JLT1J水电站智能巡检采购项目
机器人型号
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T7—S
问题现象
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机器人扫完图后拼接旧图
问题图片
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解决步骤
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无
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