机器人执行任务的时候会骤停。

项目名称

新疆宜化矿业智能巡检机器人项目

机器人型号

无

问题现象

机器人执行任务的时候会骤停。

问题图片

无

解决步骤

超声波避障，qt工具里面调小避障距离