T5-E 升降组件定期检查维保 SOP

因T5 机器人升降筒拉伸10W次后升降筒存在脱落风险，故根据设备运行情况制定相关检查标准，操作流程如下

1．设备投入运行后，每 2 个月定期检查升降筒拉伸次数统计，通过现场直连机器 人 或 映 翰 通 连 接 机 器 人 QT, 进 入 协 议 树 打 开 实 时 态 栏 ， 找 到TCRobotStatisticsStatus(机器人累计统计信息)，打开目录找到 liftCount(拉伸总次数) 即可找到本台机器人升降筒总拉伸次数

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巡检机器人一体化运维部署工具 Ver2.7.5.7_T 连接配置 轨道地图 追检配置 对象标定 机器人设置 协议树 健康状态 帮助 协议控制 实时状态 参数配置 请输入搜索内容 协议名称 值 中文说明 TCRobotHardwareStatus 硬件状态 TCRobotInitStatus 回零状态 TCRobotLogCmdStatus 机器人日志系统操作命令的返回内容 TCRobotMotorAlarmPolicyStatus 驱动报告警记录 TCRobotStatisticsStatus 机器人累计统计信息 totalRunTime 16257299 机器人累计运行时间,单位:s taskCount 1377 执行任务总数 totalMileage 51299460 总里程,单位:mm batteryCount 21 充电总数 liftCount 21303 拉伸总次数 lift1st 11254 第1段(0-300mm)拉伸总次数 lift2nd 668 第2段(301-600mm)拉伸总次数 lift3rd 1525 第3段(601-900mm)拉伸总次数 lift4th 2300 第4段(901-1200mm)拉伸总次数 lift5th 817 第5段(1201-1400mm)拉伸总次数 lift6th 3500 第6段(1401-1700mm)拉伸总次数 lift7th 1204 第7段(1701-2000mm)拉伸总次数 lift8th 19 第8段(2001-2300mm)拉伸总次数 lift9th 1 第9段(2301-2600mm)拉伸总次数 RobotLastRebootTime 2024-05-21 17:56:03 最近一次机器人重启时间 RobotRebootTimes 51 机器人重启次数 MotionPlateRebootTimes 109 运控板重启次数 PtzPlateRebootTimes 129 云台板重启次数 totalDownTime 0 机器人故障时间统计,单位:s TCRobotTypeInfoStatus 机型信息 TCRobotTypeSettingsStatus 机型设置状态 TCSlamChargeAssistStatus Slam充电辅助定位状态参数 TCSystemStatus 机器人系统状态 TCSystemTime 机器人系统时间 TCTofChangePosition 机器人to距离跳变坐标 TCTopicRobotInfoStatus 机器人推送主题:车体信息

1. 若定期检查过程中发现，升降筒拉伸次数达到10 万次，后续定期检查频率缩减为每月一次。
2. 若定期检查过程中发现，升降筒拉伸次数达到20 万次，后续定期检查频率缩减为每15 天一次。
3. 若定期检查过程中发现，升降筒拉伸次数达到30 万次，即立即开始着手更换升降筒及布带。
4. 现场检查升降筒布带磨损情况参考《T5-E 升降组件检查标准》