开机时，硬急停开启，机器人无硬急停报警，qt工具自检显示，机器人内并未安装扬声器¶ 项目名称¶ 烟台三山岛金矿 机器人型号¶ T5—E 问题现象¶ 开机时，硬急停开启，机器人无硬急停报警，qt工具自检显示，机器人内并未安装扬声器 问题图片¶ 无 解决步骤¶ 使用机器人双向对话 扬声器与麦克风均正常