机器人升降臂已经回零，但是控制机器人行走显示先将升降臂回零，qt中硬件自检中升降臂位置一直在变

项目名称

天津热电一级中继泵站5G智能机器人巡检项目

机器人型号

T7

问题现象

机器人升降臂已经回零，但是控制机器人行走显示先将升降臂回零，qt中硬件自检中升降臂位置一直在变

问题图片

解决步骤

机械臂电机需要更换