T5-E 升降组件定期检查维保 SOP¶
Rev：V1.0
编写
李浩
校对
马阳
审核
Date：
宋丰懿
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T5-E 升降组件定期检查维保 SOP
因 T5 机器人升降筒拉伸 10W 次后升降筒存在脱落风险，故根据设备运行情
况制定相关检查标准，操作流程如下 1．设备投入运行后，每 2 个月定期检查升降筒拉伸次数统计，通过现场直连机 器 人 或 映 翰 通 连 接 机 器 人 QT, 进 入协 议 树打 开 实 时 态 栏， 找 到 TCRobotStatisticsStatus(机器人累计统计信息)，打开目录找到 liftCount(拉伸总次 数) 即可找到本台机器人升降筒总拉伸次数
- 若定期检查过程中发现，升降筒拉伸次数达到 10 万次，后续定期检查频率缩 减为每月一次。
- 若定期检查过程中发现，升降筒拉伸次数达到 20 万次，后续定期检查频率缩 减为每 15 天一次。
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若定期检查过程中发现，升降筒拉伸次数达到 30 万次，即立即开始着手更换 升降筒及布带。
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现场检查升降筒布带磨损情况参考《T5-E 升降组件检查标准》