机器人会在某个巡检点卡住不动，web端显示的执行动作一直停留在云台旋转中，qt的硬件自检全显示正常，但全都断联，此时所有指令都无效，重启后无法开机¶ 项目名称¶ 宁夏电力公司英力特化工110KV变电站智能巡检机器人项目 机器人型号¶ T7-S 问题现象¶ 机器人会在某个巡检点卡住不动，web端显示的执行动作一直停留在云台旋转中，qt的硬件自检全显示正常，但全都断联，此时所有指令都无效，重启后无法开机 问题图片¶ 解决步骤¶ 无
