web版本2.9.7，巡检状态栏卡死，重启机器人，web端退出登录都恢复不了

项目名称

八钢高炉&皮带机巡检BOO一期项目

机器人型号

T7-E

问题现象

web版本2.9.7，巡检状态栏卡死，重启机器人，web端退出登录都恢复不了

问题图片

解决步骤

先看下Java跟c++有没有起来，指令：查看c++有没有起来ps -ef |grep slave；查看java有没有起来ps -ef |grep java。QT协议树里修改通讯方式为：TCP，重启机器人后页面恢复正常。

解决步骤图片