巡检点识别异常

该巡检点识别类型为液体泄漏检测，现该巡检点只要出现阴影，雨水等均会判断为液体泄漏，上报异常

项目名称

德州市德化化工有限公司防 爆巡检机器人采购项目

机器人型号

T9-W

问题现象

巡检点识别异常 该巡检点识别类型为液体泄漏检测，现该巡检点只要出现阴影，雨水等均会判断为液体泄漏，上报异常

问题图片

解决步骤

根据现场图片查看，所有的液体泄漏告警都是阴影面与泄露阴影过于相似，可尝试通过MobaXter修改/opt/tetraelc/applet/vision/TRobot_TIRS/plugins/service/Scene_Service/Scene_Env_Service/Scene_YTXL_Service/YTXLService.yaml文件下的 conf_thres:值来调整灵敏度，值变大灵敏度降低，值变小灵敏度提升。修改完以后重启。此问题主要还是要积极和客户沟通反馈说明情况，并非技术层面的BUG

解决步骤图片