下任务后机器人下降一定高度屏幕显示进度0%后机器人无任何反应，过一阵屏幕恢复正常，随后机器人每隔一阵就下降高度

项目名称

国能康平发电有限公司柳树屯200MW风电项目智能风场、智能监测等设备采购项目

机器人型号

T5

问题现象

下任务后机器人下降一定高度屏幕显示进度0%后机器人无任何反应，过一阵屏幕恢复正常，随后机器人每隔一阵就下降高度

问题图片

无

解决步骤

机器人系统时间错误，导致机器人下发指令机器人接收不到，在mox里面修改成实时时间即可。1、date -s "2025/4/17 11:32:01" -f /dev/rtc0 2、hwclock --set --date= "2025/4/17 11:32:01" -f /dev/rtc0 3、hwclock --set --date= "2025/4/17 11:32:01" -f /dev/rtc1 4、hwclock -w 5、hwclock --systohc 6、hwclock --hctosys