大南湖二矿T7S02轮式机器人第一天导入数据包后，巡检一切正常，第二天硬重启了一下再下发巡检任务就显示所有巡检点位都是识别失败，重新导入数据包，重启核心板，硬重启都试过了，都不行¶
项目名称¶
大南湖二矿储装运系统总包巡检机器人项目
机器人型号¶
T7-S02
问题现象¶
大南湖二矿T7S02轮式机器人第一天导入数据包后，巡检一切正常，第二天硬重启了一下再下发巡检任务就显示所有巡检点位都是识别失败，重新导入数据包，重启核心板，硬重启都试过了，都不行
问题图片¶
解决步骤¶
参考群里（常见算法问题处理）用MOBAX输入指令查看是不是Orin版本如果是的话升级一下orin版本的算法框架升级包升级一下框架，先升级框架在升级模型，升级后重启一下机器人就可以下发任务看有没有恢复了，算法包在群里文档搜索算法模型