对接10011协议流程指导⼿册¶

1. 6和甲⽅对接协议信息¶

1).确认需要对接10011协议后，需要甲⽅提供以下数据（可参考后续web端⽹络服务配置项截图）

巡视主机IP：

巡视主机Port：10011

巡视主机系统唯⼀标识：

变电站编码：

ftps Ip:

ftps port:

ftps⽤户名：

密码：

2).然后进⼀步和甲⽅约定好我们需要提供的机器⼈相关信息

机器⼈名称

机器⼈编码

机器⼈系统唯⼀标识

2. web端⽹络服务配置录⼊¶

在web端【系统管理——⽹络服务】中，填写【特⾼压10011】和【FTP（s）】中的配置项，操作步骤如下：

1).⾸先确认机器⼈软件版本已升级⾄V2.5及以上版本；“

2).进⼊【特⾼压10011】配置界⾯（启⽤按钮调⾄ ON 后可编辑，【FTP（s）】同理）

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机器人系统机型: TS-E01 当前位置: 系统管理 / 网络服务特高压10011 FTP(S) Modbus Master (http) Modbus Slave Robot IP 启用: 1.000 启用按钮调至 “ON” 后即可进行编辑保存运行监测菜单管理字典管理系统设置系统告警设置网络服务当前时间 2023-11-03 09:59:43 当前Web版本前端: V2.5.15 后端: V2.5.17

3).【特⾼压10011】配置项填写规则如下¶

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机器人系统齐大山选矿厂皮带机器人当前位置：系统管理 / 网络服务终端电压1001 FTP(S) Modbus Master (http) Modbus Slave MQIT Robot IP 启用： ON 协议版本：请选择根据变电站电压等级选择“220”或“500”，不做强制要求巡视主机服务端IP：请输入甲方提供巡视主机服务端口：请输入默认是10011 巡检主机唯一标识：请输入甲方提供机器人主机唯一标识：请输入我们和甲方确认后提供机器人编码：请输入我们和甲方确认后提供机器人名称：请输入我们和甲方确认后提供协议根节点：如: PatrolDevice, Robot 写入PatrolDevice, Robot为老版本使用，目前已弃用变电站编码：请输入甲方提供任务是否立即执行：是否任务路径：填化路径勾选顺序点位映射：机器人内部机器人外部保存默认选择图中的配置根据现场实际情况配置，大部分是机器人内部配置完点击保存当前时间 2023-11-03 10:10:12 当前Web版本前调：V2.6.12 后调：V2.6.12

4).【FTP（s）】配置项填写规则如下¶

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机器人系统机型: TS-E01 当前位置: 系统管理 / 网络服务特高压10011 FTP(S) Modbus Master (http) Modbus Slave Robot IP 启用: ON SSL: 启用不启用默认为不启用, 必须改为启动! 服务器地址由甲方提供端口: 由甲方提供用户名: 匿名登录密码: 确认密码:请输入确认密码甲方提供, 我们录入目录结构: 保存在原目录根据甲方要求选择, 通常是“使用一级目录”, 展开的变电站编码由甲方提供文件传输范围: 可见光照片文件红外照片文件红外图道文件可见光视频文件红外视频文件音频文件巡视路线文件地图文件设备点位模型文件机器人模型文件巡检报告 (PDF) 巡检报告 (Excel) 保存完成配置后点击保存告警记录巡检报告巡检数据业务中心数据中心部署管理账号管理日志查看系统管理运行监测菜单管理字典管理系统设置系统告警设置网络服务当前时间 2023-11-03 10:45:12 当前Web版本前端: V2.5.15 后端: V2.5.17

5).下图为⼗⾥海华能河北现场真实配置，可作参考¶

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机器人系统机型：T5-E03 当前位置：系统管理 / 网络服务特高压100H FTP(S) Modbus Master (http) Modbus Slave MQTT Robot IP 启用： ON 协议版本： 500 巡视主机服务端IP： 192.168.0.17 巡视主机服务端端口： 10011 巡检主机唯一标识： PatrolHost01 机器人主机唯一标识： Robot01 机器人编码： Robot01 机器人名称：十里海机器人协议据节点： PatrolDevice 变电站编码： 110110000103540001 任务是否立即执行：是否任务路径：最优路径勾选顺序保存任务日历告警记录巡检报告巡检数据业务中心数据中心部署管理账号管理日志查看系统管理运行监测菜单管理字典管理系统设置网络服务当前时间 2023-11-03 10:29:40 当前Web版本前缀：V2.6.8 后缀：V2.6.8

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机器人系统机型：T5-E03 当前位置：系统管理 / 网络服务特高压10011 FTP(S) Modbus Master (http) Modbus Slave MQTT Robot IP 启用： ON SSL：启用不必用服务器地址 192.168.0.17 端口： 10012 用户名： tgy □ 填名登录密钥： .......... 确认密码：请输入确认密码目录结构：使用一级目录一级目录： 110110000103540001 文件传输范围：可见光照片文件 □ 红外照片文件 □ 红外图谱文件 □ 可见光视频文件 □ 红外视频文件 □ 音频文件 □ 恒视路线文件地图文件 □ 设备点位模型文件 □ 机器人模型文件 □ 巡检报告 (PDF) □ 恒检报告 (Excel) 保存

3. QT⼯具对象树配置规范¶

对接10011协议对巡检对象的层级⽬录有严格的要求，QT⼯具已具备层级模板，具体设置规范如下：

1).QT⼯具版本需要在V2.6版本及以上，在【巡检配置——对象树】中新增节点，协议选择"10011&南⽹"，根据甲⽅要求填写变电站名称和变电站编码

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巡检机器人一体化运维部署工具 Ver2.5.16 连接配置轨道地图巡检配置对象标定机器人设置调试诊断健康状态帮助导出对象树巡检点列表搜索: 请输入搜索内容对象树搜索: 请输入搜索内容吴强极 3911 可见光热成像工业相机南京天创电子技术有限公司点击巡检点查看新建节点协议: 请选择请选择无 100118南网确定取消对象参数关联巡检点: 对象名称: 对象类型: 实体虚拟识别分类: 识别类型: 保存

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新建节点协议：10011&南网变电站名称：变电站编码：确定取消

2).按下图所示从【⼀级⽬录⼆级⽬录三级⽬录四级⽬录五级⽬录】，依次新建节点，巡检对象对应五级⽬录（设备点），五个层级⽬录的命名规范需要严格按照甲⽅要求输⼊

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新建节点类型: 请选择请选择区域一级目录间隔二级目录主设备三级目录部件四级目录设备点五级目录备用

3).各层级节点中的点位名称、点位ID 都需要填写，其中点位ID 若甲⽅有要求，则按照对⽅规范输⼊，不做要求可以直接获取⼀段随机ID或⼿动填写。所有选项填写后才能保存，务必和甲⽅确认规范。

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对象树搜索: 请输入搜索内容变电站名称区域间隔主设备部件根据甲方要求填写不做要求可直接获取ID或手动填写新建节点类型: 设备点设备点位名称: 设备点设备点位ID: 表计类型: 请选择请选择油位表避雷器动作次数表泄漏电流表 SF6压力表液压表开关动作次数表油温表档位表气压表

4).完整的层级⽬录规范可参考下图中的配置⽅式

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500V模组 500V模组模型 500V模组模型 500V模组模型 500V模组模型 500V模组模型 500V模组模型 500V模组模型 500V模组模型 500V模组模型 500V模组模型 500V模组模型 500V模组模型 500V模组模型 5017模组模型 5017模组模型 5017模组模型 5017模组模型 5017模组模型 5017模组模型 5017模组模型 5017模组模型 5017模组模型 5017模组模型 5017模组模型 5017模组模型 5017模组模型

GD02E274-万⼒达实验室巡检机器⼈

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巡检机器人一体化运维部署工具 Ver2.5.16 连接配置轨道地图巡控配置对象标定机器人设置调试诊断健康状态帮助导出对象树巡检点列表搜索: 请输入搜索内容 5043断路器 C相接地扁铁5 5217接地刀闸 C相地刀指示 50432隔离开关 C相刀闸指示 504327接地刀闸 C相地刀指示 5043断路器 C相接地扁铁4 5043断路器 C相防堰膜 5043断路器 C相外壳3 504317接地刀闸 C相地刀指示 5043断路器 C相接地扁铁3 50431隔离开关 C相刀闸指示 5043断路器 C相外壳2 5043断路器 C相外壳1 504367接地刀闸 C相地刀指示 5043断路器 C相接地扁铁2 5043断路器 C相接地扁铁1 5043断路器 B相接地扁铁5 5217接地刀闸 B相地刀指示 5217接地刀闸 A相地刀指示 50432隔离开关 B相刀闸指示 5043断路器 B相外壳3 504327接地刀闸 B 目地刀指示 50432隔离开关 A相刀闸指示 504327接地刀闸 A相地刀指示 504317接地刀闸 A相地刀指示 5043断路器 B相接地扁铁4 5043断路器 B相接地扁铁3 504317接地刀闸 B相地刀指示 5043断路器 A相防堰膜 5043断路器 B相防堰膜 50431隔离开关 B相刀闸指示对象树搜索: 请输入搜索内容 +800kV昆北接流站 500kV电压等级区域 500kV第四串 5041断路器接地扁铁 500kV昆丙线5041断路器C相接地扁铁1 500kV昆丙线5041断路器C相接地扁铁5 500kV昆丙线5041断路器B相接地扁铁4 500kV昆丙线5041断路器A相接地扁铁4 500kV昆丙线5041断路器A相接地扁铁3 500kV昆丙线5041断路器B相接地扁铁3 500kV昆丙线5041断路器C相接地扁铁4 500kV昆丙线5041断路器B相接地扁铁2 500kV昆丙线5041断路器A相接地扁铁2 500kV昆丙线5041断路器C相接地扁铁3 500kV昆丙线5041断路器B相接地扁铁1 500kV昆丙线5041断路器A相接地扁铁1 500kV昆丙线5041断路器C相接地扁铁2 500kV昆丙线5041断路器B相接地扁铁5 500kV昆丙线5041断路器A相接地扁铁5 5041断路器伸缩节 5041断路器外壳 5041断路器防堰膜 504117接地刀闸 504127接地刀闸 504167接地刀闸 50411隔离开关 5217接地刀闸 50412隔离开关 5042断路器可见光热成像工业相机点击巡检点查看对象参数关联巡检点: 对象名称: 对象类型: 实体虚拟识别分类: 识别类型: 保存

PS：项⽬部署阶段可以先按照甲⽅要求，在QT⼯具中按照规范采集巡检点，和甲⽅对接协议信息同步进⾏，web端中的⽹络服务配置可以后续配置