轴承包胶轮更换作业指导书¶
| 作业工序：轴承包胶轮组装 | |
| 作业示图： | 作业步骤： |
    ② ③ 承重轮：UMBT10-30A，米思米/TC030601533 米思米包胶轮 标准包胶轮 侧轮：轴承包胶轮/TC030700171 M6弹垫 M6防松螺母 ① |
物料清点 |
| 工具清单： ① 6#内六角扳手1个 ② 10#开口扳手1个 | |
| 作业步骤 操作前，应当将机器人断电，取下机器人在合适位置平躺 ① 如图所示，米思米包胶轮与标准包胶轮的区别，由于米思米包胶轮法兰台阶太薄组装时需要在其上方加一个M6弹垫 ② 如图示，将标准轴承包胶轮置于对应位置，通过6#内六角扳手将其锁紧 注：螺纹处需涂抹243螺纹胶 ③ 如图示，将轴承包胶轮置于对应位置，通过6#内六角扳手与10#开口扳手将其锁紧 注：螺纹处需涂抹243螺纹胶 其他挂轮组依次按照此方式更换 | |
| 本工序自检： 米思米型号的轮子是否增加M6弹垫 |