机器人只能后退，检查了QT协议树软限位，正常，但是硬件自检里行走电机软限位为0。尝试协议树重新发送软限位、机器人重启，硬件自检还是为0¶ 项目名称¶ 大南湖二矿储装运系统总包巡检机器人项目 机器人型号¶ T9-E 问题现象¶ 机器人只能后退，检查了QT协议树软限位，正常，但是硬件自检里行走电机软限位为0。尝试协议树重新发送软限位、机器人重启，硬件自检还是为0 问题图片¶ 解决步骤¶ 重新推送地图后重启机器人
