机器人运行后撞墙，不按地图走¶ 项目名称¶ 马钢能环部31#变电所项目 机器人型号¶ T9 问题现象¶ 机器人运行后撞墙，不按地图走 问题图片¶ 无 解决步骤¶ 超声波避障被调到0了，打开避障即可，然后跑个全图那里靠近设备太近避障的可以重新采集调整下距离。