运控版拆除

运控板故障表现

一：故障表现 机器人无法正常控制，且web控制界面下方系统告警出现：运控板断连。

运控板故障表现

遇到运动控制板断连类的问题，首先查看系统告警，查看该断连为长时间稳定断连还是短时间高频率的断连，在web端首页和【告警记录——系统告警】中查看，根据告警开始时间和告警结束时间的断连时长判断.

运控板故障表现

若断连时间在1分钟以内，则可能为arm资源占用过多而造成的短时间断连，并非真的物理层面断连，此时可以在QT工具【协议树——告警轮询时间配置】中，将心跳告警线程轮询周期从15修改为900，即从默认的15秒修改为15分钟。

运控板故障排查

若长时间显示运控板断联

1.1.查看版本管理，有运控板版本号 ● ping 192.168.61.21通 ○ RK板重构后导致 ■ 登录运控板后台，波特率修改成921600或者115200再关机重启 ○ 无任何操作导致，重新烧录嵌入式 1.2.查看版本管理，没有运控板版本号 ● ping 192.168.61.21不通 ○ 断电5分钟重启 检查网线，可将内部网线插在笔记本上继续尝试ping

■ 未修复 ● 烧录器重新烧录 ■ 断电5分钟重启修复完成 如最终未修复该问题，建议更换运控板

运控板拆除

一：用2.5mm内六角拆除顶部螺丝 二：用3mm内六角拆除前后上外壳外侧螺丝

运控板拆除

一：拆除顶部螺丝 二：拆除前后上外壳外侧螺丝 （注意：现场实际拆除，运控板上会连接有许多线路，可采取拍照或者录视频的方式，确定各个线的位置，最后恢复原状即可）