2024 - T7系列智能巡检机器人拆机指导

2024 T7系列智能巡检机器人拆机指导 现场拆机指导

文档目录

拆除控制板和运动板 拆除可见光相机 拆除红外相机

拆除机器人外壳 拆除驱动电机 拆除转向电机 拆除升降臂电机

注意!!! 拆机时出现需要拆除线路和插头时一定要拍照留存做好对应记录，防止装机时线路装错，部分插头和螺丝有涂紧固胶，拆除时需注意

拆除控制板

拆掉车体四周八颗固定外壳的螺钉 使用3mm内六角扳手 拆掉折叠臂后面六颗固定螺钉 使用4mm内六角扳手

拆除控制板

将云台升降臂向后打开，随后卸下外壳。 拆掉内腔盖固定螺钉

拆除控制板

打开内腔盖 拆下运动控制板安装螺丝

拆除控制板

拆下运动控制板 注意：注意每根线的对应插头，建议拍照留存，插头有胶水固定，小心拆除，部分插头需要使用小一字螺丝刀拆除

拆除映翰通

依次拆下运动控制板，电源板以及配套标准件 拆下映翰通固定螺钉，取下映翰通

拆除驱动电机和转向电机 故障表现：机器人web端显示行走（转向）电机断连 故障排查：进行重启机器人进行自检，若重启后未恢复，拆除行走（转向）电机外壳排查供电是否正常

拆除驱动电机

拆掉驱动轮系电机的固定螺钉 拆掉驱动电机

拆除升降臂电机

拆掉升降臂电机仓外侧限位装置的螺钉 拆掉限位装置

拆除升降臂电机

拆掉升降臂电机盖外壳螺钉。 拆掉升降臂电机盖

拆除升降臂电机

拆下电机 拆掉固定电机的四颗螺钉

拆除升降臂电机

拆下电机固定板螺钉 拆下电机固定板

拆除升降臂电机

拆下传动板螺钉 拆掉传送板

拆除转向电机

拆掉轮系转向机构外壳 拆掉轮系转向机构外壳的螺钉

拆除转向电机

拆掉转向轮系电机的固定螺钉 拆掉转向电机

拆除转向电机

拆掉转向电机固定板的固定螺钉 拆下转向电机固定板

拆除可见光相机

拆掉可见光相机前盖的螺钉 将可见光相机前盖连同后面的设备一同抽出来

拆除可见光相机

拆掉云台板和其固定螺钉 拆掉转接板及其固定螺钉

拆除可见光相机

拆下可见光摄像机 拆掉可见光摄像机固定螺钉

拆除红外相机

拆掉红外相机前盖的螺钉 将红外相机前盖连同后面的设备一同抽出来

拆除红外相机

拆掉红外相机 拆掉红外相机固定螺钉