开机 机器人云台与升降臂无反应 无法进行自检操作，web显示指令已下发机器人无反应，也无语音报错，云台及升降臂，无法转动¶ 项目名称¶ 宏极智慧工厂能源管控系统项目挂轨巡检机器人 机器人型号¶ T5-E 问题现象¶ 开机 机器人云台与升降臂无反应 无法进行自检操作，web显示指令已下发机器人无反应，也无语音报错，云台及升降臂，无法转动 问题图片¶ 无 解决步骤¶ 打开硬急停按钮后，进行开机，直到出线急停报警，关闭硬急停按钮